全程飞机模拟驾驶舱,一种能比较逼真地复现飞机在空中的飞行状态和环境的地面设备,能模拟飞机飞行全程的飞机姿态、飞行运动变化,所能看到的各种仪表设备的指示、模拟舱外的天地景物以及所能听到的各种声音。
飞机模拟驾驶舱将增强民航人才储备、打破国外技术壁垒、加强民航航空安全。飞机模拟驾驶舱作为一种重要的航空仿真设备,与用真实全程飞行模拟器飞机进行实际飞行试验相比,具有可控性、无破坏性、经济性、可靠性等特点。全程飞行模拟器涉及机电控制、计算机、图形图像、导航制导、虚拟现实等多个学科的知识,是多学科交叉集成的产品。开发全程飞行模拟器,可以促进这些学科的发展,增强民航系统的人才储备。目前的民航模拟器几乎全部是由国外公司研制的,国内在民航飞行模拟器上的研发还几乎是空白,通过研制飞机模拟驾驶舱,就可以突破国外飞行模拟器公司的技术封锁,打破国外飞行模拟器公司的技术壁垒,使中国的飞行模拟器研发水平进入国际行列。航空安全是航空事业的头等大事,飞行员每年都要通过模拟器复训,来加强飞行员处理紧急情况的反应能力和处理能力。自主开发飞行模拟器,可以降低飞行员的培训成本,增加飞行员的培训时间,进而加强民航的航空安全。
组成全程飞机模拟驾驶舱是用于模仿飞行器执行任务时的飞行状态、飞行环境和飞行条件,并给飞行员提供相似的操纵负荷、视觉、听觉、运动感觉的试验和训练装置。因此全程飞行模拟器通常由计算机网络系统、控制台组成、模拟座舱系统、视景系统、运动系统和音响系统组成。
模拟器使用人员飞行员已经有一定的飞行理论技术,而且对飞机座舱内设备的使用方法有所了解和掌握。使用飞机模拟驾驶舱的主要原因是基于安全、条件、经费等原因考虑,部分飞行科目的训练不能再在实装飞机上完成;飞行员长时间没有实际飞行的情况下,通过飞行模拟器训练提高或保持飞行技术 。
全飞行模拟器(FSS—Full Flight Simulator)
它是可以模拟飞行器各种气象条件下的飞行任务(不包括战斗任务)的一种飞行模拟器。例如,对于民用飞机的飞行模拟器来说,由于它的飞行任务比较单一,只要能够模拟各种气象条件下的飞行课目就可以了,因此,这样的模拟器可以称为全任务飞行模拟器。对于轰炸机模拟器而言,如果能够模拟各种气象条件下的飞行课目(包括编队飞行),而不模拟轰炸、领航等课目,这样的模拟器也称为全飞行模拟器。它主要也由模拟座舱、视景系统、运动系统、计算机系统等组成。其结构和数学模型也非常复杂,模拟逼真度也很高。
资料来源:百度百科
基于半实物的无人机飞行模拟器
随着现代电子技术和控制技术的不断发展,无人机的制造技术日渐成熟,在每天领域的应用也越来越广泛。无人机因不载人性,能达到某些有人机无法完成的飞行极限,能长时间进出各种危险的空域发挥特殊效用,无论在军/事领域还是民用方面,都扮演着不可替代的角色。然而无人机也有着先天的缺陷,操纵的困难对地面操控手提出了更高的要求。它除了要求操控手熟悉该型无人机的气动特性,操纵特性外,还需操控手具备一定的操纵经验和良好的心理素质。在验证试验或操控手训练等实际飞行中的正常和非正常的损耗,导致开发和训练费用过高。传统的通过实际飞行进行全机验证以及地面控制站操控手训练的模式受到了一定挑战,主要表现在以下几个方面:
◆ 受限于时间和试飞场地限制,无法进行大量的重复性的试飞验证,容易忽略一些潜在问题;
◆ 受限于外界环境,无法便捷地进行诸如编队飞行、特技表演、战场仿真、作战效能分析、战术协作/对抗训练、定点追踪、定向运输等复杂任务的验证;
◆ 无人飞行器操控手需要一定时间的训练,真实飞行训练时间有限。
传统模式的上述局限性,应用虚拟现实技术构建的无人机飞行模拟器可以解决。
虚拟现实技术(VR),其实质是利用计算机、传感器及相关的软硬件生成一个与人交互的三维环境,而人(操控手)在这种虚拟的环境下可产生与现实一致的身临其境的视觉、触觉和听觉效果。简单概括就是“一种高逼真地模拟人在自然环境中视、听、动等行为的人机界面技术”。
无人机飞行模拟器在验证试验、特情训练、任务训练及操作训练方面具有显著的优势,主要体现在:
◆ 通过仿真试验和训练代替实装飞行器飞行,可大大减少飞行器装备的损耗,可节省大量的维修保障经费;
◆ 提高训练质量,可以进行操控手的特情处置能力训练;
◆ 可增强安全性,利用仿真系统可以完成高风险、高难度技术和战术课目的试验和训练,确保飞行器安全。
然而现有很多无人机飞行模拟器都是抛开真实机载设备进行计算机仿真,不能真实反映实际飞行操作时出现的问题。本文提出了一种基于半实物的无人机飞行模拟器的解决方案,能够真实反映无人机的飞控、无线传输、地面控制站等子系统的真实情况,能够进行半实物仿真试验,进行控制律\制导律的设计和优化、控制系统的性能评估等,也能对地面控制站操控手进行训练,并且在训练的同时还能对这些系统进行测试。