一、简介
动感平台说明
1、惠拓科技研发的4D动态模拟器所搭载的二自由度动态模拟器，能够支持：前后倾斜、左右倾角。具有优越的动态性能，极佳的位置重复精度，强大的负载能力，结构简洁，可靠性高。&*&大负荷下工作的功率为2000W。
2、平台所采用的三维矢量全力模拟技术，实时模拟PID动态平台运动控制算法、电机输出直接驱动技术等均是国内领先水平。
3、平台采用伺服电机驱动，通过机械传动技术、高精密传感技术、计算机通信技术、计算机软件控制技术、单片机控制技术等来实现汽车驾驶模拟器的动感高仿真效果。
二、外形与组成
二自由度动感平台主要组成部分包括：
1、伺服电机
2、伺服驱动器
3、电动缸
4、嵌入式运动控制卡
工作原理：二自由度运动平台工作时主要是利用嵌入式运动控制卡与上位机进行通信，获取当前的动感数据，通过反解算法的解算得到运动平台的控制指令，进而控制伺服驱动器来驱动电机运行以完成当前的动感姿态，配合方向盘控制部分就能实现模拟器的基本功能。
三、使用方法
二自由度动感平台设有两个接口：电源接口和数据接口
电源接口：用于设备的电源供给
数据接口：用于设备与上位机的通信
使用时只需接入AC220V(要保证有效接地)，就能启动动感平台，动感平台上电后会进行自检(平台运动到&*&低处后稍微向上运动一小段距离)，启动后就能和上位机进行通信，通行接口以USB协议与上位机进行通信，直接将接口接到上位机的USB接口，上位机会识别该设备接口为USB转串口设备，可以通过该端口与设备进行通信(通信要依据我们公司自己设定的通行格式)以达到控制运动平台运动的目的。
四、注意事项
1、保证供电源的有效接地;
2、电源连接线与USB数据线应连接可靠，不可松动;
3、电源线与数据线应妥善安置，避免被人践踏和物品挤压，使用前请检查插座是否牢固可靠，避免因松脱引起电弧火花导致灾害
4、拔出数据连接线或者电源线时，请握住插头部分拔出，切勿拉扯电源线和数据线本身;
5、如长时间不使用设备，请切断电源;
